19. septembril lõpetas State Grid Co., Ltd. teadus- ja tehnoloogiaprojekt "Angle steel Toweri poltkinnitusroboti uurimine" tõkkeronimise ja poltide kinnitamise operatsiooni 750 kV YA-Dabanchengi tornis nr 3. Jõuülekande projekt Xinjiangis, mis tähistab Angle'i terastorni poltkinnitusroboti esimest pilootrakendust kodumaises ülikõrgepingeliinis.
Robot kaalub umbes 180 kilogrammi ja on umbes 3 meetrit pikk ning koosneb mehaanilisest süsteemist ja juhtimissüsteemist. Seda saab kinnitada torni korpuse külge, ronida täpselt mööda Nurga terastorni põhimaterjali, tuvastada ja positsioneerida poldid, automaatselt pingutada diagonaalse terastorni peapolti vastavalt määratud pöördemomendi väärtusele ja seda saab kaugjuhtida kaudu inimese ja arvuti interaktsiooni liides. "Selle Nurga terastorniga poltide pingutusroboti suurim uuendus on selle poltide tuvastamise ja positsioneerimissüsteemi disain." Pekingi Tehnoloogiainstituudi automaatikakooli intelligentse taju ja liikumisjuhtimise instituudi professor Wang Xiangzhou ühe projekti liikmena tutvustas, et kui robot torni ronib, on selle vaateväljas tornimaterjalid, plaatide ja poltide abil fotogrammeetria ja intelligentse identifitseerimistehnoloogia abil saab robot saavutada 100% täpse poltide tuvastamise ja positsioneerimise, millel on kõrge positsioneerimistäpsus, stabiilne ja usaldusväärne eelis. Lisaks on robot lahendanud ka rea probleeme nagu isetoiteallikas, autonoomne üle takistuste ronimine ja kinnituspoltide vastane pöörlemine.
On arusaadav, et projekti "Nurga torni poltide kinnitusrobotite uurimistöö" juhib State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD., State Grid Xinjiangi elektriuuringute instituut vastutab töökeskkonna rakendamise ja üldise funktsionaalsuse nõudluse eest. analüüsi ning Xinjiang Power Transmission and Transformation Company vastutab robotpiloodi rakenduse kohapealse koordineerimise ja koostöö eest. Hiina elektriteaduste ja -tehnoloogia instituut, Pekingi tehnoloogiainstituut ja teised üksused pakuvad põhitehnoloogiate teoreetilisi juhiseid ja tehnilist tuge. State Grid Xinjiangi elektrienergia vanemekspert He Cheng ütles: "Projekt kiideti heaks 2020. aasta mais ja viidi lõpule 2023. aasta augustis." Enne esimese pilootrakenduse läbiviimist viis projektimeeskond läbi mitu tehniliste arutelude vooru robotpiloodi ronimise keskkonna, Nurga terastorni mõõtmete parameetrite, poltide ruumilise jaotuse, üldiste funktsionaalsete nõuete ja inseneri pilootrakendus."
Viimastel aastatel on elektrivõrgu mastaabis hüppeliselt arenenud nurga terastorn, mis moodustab enam kui 90% 110 kV - 750 kV ülekandeliini projektist ja on torni kõige laialdasemalt kasutatav vorm. . Nurga terastorni poltide arv on suur ja laialt levinud ning see põhineb peamiselt käsitsi juhtimisel lihtsate tööriistade või elektrivõtmetega, mis mitte ainult ei kuluta palju tööjõudu, vaid sellel on ka ebastandardse pingutusmomendi ja halb järjepidevus ja sellega kaasnevad alati personaliohutusriskid. Nurga terastorni poltide pingutamise roboti uurimis- ja arendustegevust saab rakendada kõrgepinge ja ülikõrgepinge jõuülekandeprojektides, see ei saa mitte ainult asendada käsitsitööd, tõhusalt vähendada personali töö intensiivsust ja ohutusriske, vaid tagada ka töö järjepidevuse. poltide keeramine, parandab Nurga terastornide rühma torni ehituskvaliteeti ja sellel on laialdased kasutusvõimalused.
Ta Cheng tutvustas, et Angle terastorni poltkinnitusrobotit prooviti esimest korda edukalt Xinjiang Power Gridis, täites lünga UHV tornipoltide kinnitusroboti tehnoloogia vallas ning sellel on suur tähtsus jõuülekande ümberkujundamisel ja uuendamisel. inseneriehitus mehhaniseerimisest intelligentsuseni. Tulevikus vähendab projektimeeskond veelgi roboti kaalu ja laiendab selle kasutusala, optimeerides roboti materjali, hoidmisrežiimi ja kinnitusmehhanismi, mida saab seejärel populariseerida ja rakendada UHV liinidele või võimsuse transformatsiooniprojektidele.
